Działalność Groeschel jest autorem ponad 30 książek i nagrał ponad 100 cyklów audio i wideo. Comiesięcznie publikuje artykuły w kilku czasopismach katolickich i co tydzień umieszcza medytacje na stronie internetowej Oratory of Divine Love. Do jego najnowszych książek należą: The Tears of God (2008), Questions and Answers About Your Journey to God (2007), The Virtue Driven Life (2006), Why Do We Believe? (2005) i There Are No Accidents: In All Things Trust in God (2004). Jego cotygodniowy program telewizyjny Sunday Night Live with Benedict Groeschel oferuje różnego rodzaju wywiady odpowiadające na pytania widzów, a także dyskusje na tematy dotyczące spraw duchowych i społecznych, odnoszących się do wiary katolickiej.
Groeschel jest także prężnym działaczem katolickim, początkowo w ruchu praw obywatelskich. Publicznie krytykuje to, co postrzega w kulturze popularnej i w mediach jako obraźliwe w stosunku do obrazu Kościoła. We wrześniu 1998 roku prowadził protesty przed teatrem Off-Broadway w Nowym Jorku przeciwko wystawianiu sztuki Terrence’a McNally pt. Corpus Christi. W swojej książce z 2002 roku pt. From Scandal to Hope oskarżył The Boston Globe, The New York Times i The San Francisco Chronicle o ujawnianie antykatolickich uprzedzeń w odniesieniu do skandalu nadużyć seksualnych, które skłócają Kościół.