Załogę okręty stanowiło 6 oficerów i do 53 marynarzyCassells (s.247) wylicza znacznie liczniejszą załogę nie precyzując z jakiego okresu ona pochodzi - 6 oficerów, 9 podoficerów i specjalistów, 86 marynarzy, 11 uczniów.. Okręt wszedł do służby jako HMAS Yandra (FY91) 22 września 1940.
Pierwsze sześć miesięcy służby okręt spędził we Fremantle, gdzie przeprowadzał rutynowe patrole, następnie udał się do Sydney skąd powrócił do Perth w czerwcu 1941. Yandra był jednym z okrętów poszukującym rozbitków po bitwie pomiędzy HMAS Sydney a HMS Kormoran. W trakcie poszukiwać okręt odnalazł szalupę z rozbitkami z Kormorana w której znajdowało się łącznie 72 osoby (dwóch niemieckich oficerów, 68 marynarzy i dwóch chińskich jeńców z załogi zatopionego przez Kormorana statku Eurylocus).