W swym zamku Michał proponuje Rudolfowi abdykację, lecz spotyka się z odmową. Tymczasem Antoinette przysyła do Strelsau posłańca ze szczegółami planu. Ponieważ król zginie przy pierwszej oznace próby ratunku, jeden człowiek musi przepłynąć fosę, by powstrzymać potencjalnych zabójców do przybycia królewskich oddziałów. Rassendyll podejmuje się tego zadania i niebawem dociera do zamku z Zaptem i von Tarleheimem. Antoinette wpuszcza Rassendylla do zamku. Plan odbicia króla się komplikuje, gdy dowodzący strażą Hentzau, przyłapany przez Michała na próbie uwiedzenia Antoinette, zabija go w walce. Antoinette w rozpaczy nieświadomie zdradza obecność intruzów, przez co Hentzau domyśla się próby szturmu na zamek.
Rassendyll ratuje Rudolfa V zabijając dwóch strażników. Jednak musi stoczyć walkę na szable z Hentzauem, jednocześnie próbując przeciąć linę, by opuścić most zwodzony dla wojsk. Gdy w końcu mu się to udaje, Hentzau na widok szturmujących zamek oddziałów salwuje się ucieczką. Rudolf V wraca do zdrowia i będąc bardziej odpowiedzialnym swej funkcji dziękuje sobowtórowi za przysługę. Flawia, która już o wszystkim wie, odrzuca propozycję Rassendylla wspólnego wyjazdu do Anglii, tłumacząc, że wiąże ją obowiązek wobec kraju. Zapewnia jednak o swojej miłości.