Masa własna podwozia 12,3-14 t w zależności od wersji, długość 9,335 – 11,500 m, szerokość 2,55 m i wysokość 3,305 m.
Napęd stanowi silnik Iveco Cursor 10 o mocy 430 KM, 1900 Nm przy 1050-1590 obr./min (Jelcz P882 D.43), skrzynie biegów mechaniczne 16 biegowe. Kabina wysoka, przystosowana do montażu dodatkowego opancerzenia. Do 2011 Siły Zbrojne Rzeczypospolitej Polskiej zakupiły 61 sztuk.
Samochód został zaprezentowany i wprowadzony do produkcji w 2001 roku. Stanowił od tej pory jeden z najpopularniejszych ciężkich transporterów logistycznych Sił Zbrojnych RP. W 2014 roku 12 samochodów P862 D.43 z systemem załadowczym Multilift Mk IV przekazano dla potrzeb EurokorpusuMariusz Cielma, Polskie Jelcze w Eurokorpusie, "Nowa Technika Wojskowa" nr 9/2014, s.8.
Jelcz P842 D.43 (8x4) Podwozie samochodu ciężarowego (wersja ze skrzynią ładunkową oznaczona S842 D.43) czteroosiowe z napędem na dwie z czterech osi (układ jezdny 8x4), szosowe, w wykonaniu ADR, przeznaczone pod zabudowy specjalistyczne, w tym zabudowy żurawi oraz systemów samozaładowczych. Maksymalna masa całkowita 30,05 t (techniczna 38t).