W 1825 roku został uniewinniony, ale nadal miał zakaz pracy na uniwersytecie i w szkole średniej. W 1840 roku król Fryderyk Wilhelm zniósł ograniczenia działalności politycznej nałożone na Jahna, później zaś przyznał mu Krzyż Żelazny II klasy. W 1848 roku Jahn został wybrany na posła do parlamentu frankfurckiego.
Zmarł 15 października 1852 roku we Freyburgu.
Twórca terminologii gimnastycznej Jahn stworzył niemiecką terminologię związaną z turnerstwem. Przy tworzeniu nowych wyrazów nawiązywał do słownictwa fachowego, do dialektów (np. dolnoniemieckie: Riegen, Reck, Barren), wreszcie potrafił zręcznie wykorzystać potencjał leksykalny i słowotwórczy języka niemieckiego, por. jego propozycje: Turner, turnen, turnerisch; Lauf, laufen, durchlaufen, herauslaufen; Dauerlauf - Laufdauer, Springstab – Stabspringen, Höhensprung, Weitensprung, Tiefensprung; Anlauf, Umlauf, Rücklauf, Lauf ohne Schnauf itd. W (błędnym) przekonaniu, że turnen to wyraz rodzimy, utworzył ponad 140 wyrazów z morfemem turn-, np.: Turnfest, Turntracht, turnerisch, turnfaul, turnfleißig, Turnliebe.