Efekty Bitwa pod Mbwilą była jedną z największych bitew w historii środkowej Afryki. Armia Królestwa Kongo odniosła w niej dotkliwą porażkę. Nie oznaczało to jednak automatycznego przejęcia przez Portugalczyków pogranicznego regionu Dembos, ani samego królestwa. Próba inwazji na Kongo (przy wsparciu jednego z pretendentów do tronu) skończyła się w 1670 dotkliwą porażką pod Kitombą i zahamowaniem portugalskiej ekspansji w Kongo do XIX wieku. Bezpotomna śmierć Antonio I pod Mbwilą zakończyła jednak okres potęgi kongijskiej. O tron walczyli liczni pretendenci, gotowi na ustępstwa, by pozyskać portugalską przychylność . Portugalczycy uzyskali żądane koncesje górnicze, ale stopniowo coraz więcej uwagi poświęcali swojej południowej kolonii, Angoli, a coraz mniej Kongu.
Bitwa nie spowodowała upadku Królestwa Kongo; przygraniczny teren uznał zwierzchność kolonii angolskiej, ale kopalnie okazały się dostarczać tylko kiepskiej jakości miedź i zostały porzucone aż do XIX wieku. Najważniejszym skutkiem bitwy był upadek linii sukcesji, co spowodowało wojny