Pochowany na Powązkach Wojskowych w Warszawie (kwatera F-1-10).
Awanse W trakcie wieloletniej służby w ludowym Wojsku Polskim otrzymywał awanse na kolejne stopnie wojskoweJanusz Królikowski, Generałowie i admirałowie Wojska Polskiego 1943-1990 t. II, Toruń 2010, s. 94-96: podporucznik - 1946 porucznik - 1947 kapitan - 1951 major - 1955 podpułkownik - 1959 pułkownik - 1963 generał brygady - 1974
Życie prywatne Syn Juliana (1885-1964), kołodzieja i Marceli z domu Chmiel (1895-1968). Żoną Stefana Jaworskiego była od 1956 Zofia Jaworska z domu Przyłuska (1922-2008), filolog języka polskiego, która pracowała w Państwowym Instytucie Sztuki PAN i zajmowała się zbieraniem folkloru, początkowo na Podhalu, a później na Kurpiach. Mieli syna Jacka (1957) i córkę Annę (1958).