Historia Polityki publiczne mają długą przeszłość i wypływa z wielu źródeł przeszłości. Polityki publiczne tworzyli najdawniejsi władcy, którzy musieli zasięgać opinii uczonych w szczegółowych sprawach. 21 wieków przed naszą erą w Mezopotamii, w Ur (dzisiejsza południowa część Iraku) powstał jeden z pierwszych zbiorów praw-zasad dotyczący między innymi podziału wody podczas nawadniania (kanały irygacyjne, zalanie cudzego pola) czy procedur postępowania w przypadku oskarżenia o czary. Szerzej jest znany kodeks Hammurabiego, który powstał w Babilonie jako odpowiedź na potrzeby społecznego i ekonomicznego rozwoju miasta.
W starożytnej Grecji powstało wiele traktatów społeczno-ekonomicznych, które można uznać za analizy ówczesnych problemów publicznych (Arystoteles, Platon). Indyjski filozof Ćanakja Kautilja napisał w IV wieku przed naszą erą Arthaśastrę, traktat o zasadach społecznych, zwłaszcza w zakresie teorii wojny i dyplomacji. W jakimś sensie poprzedniczką dyscypliny, jaką dziś są analizy polityk publicznych, jest tradycja filozofii społecznej.