Kia Carens – samochód osobowy typu minivan, a następnie crossover klasy kompaktowej produkowany pod południowokoreańską marką Kia od 1999 roku. Od 2022 roku produkowana jest piąta generacja modelu.
Pierwsza generacja
thumb|left|Kia Carens I – tył thumb|left|Kia Carens I LS
Kia Carens I została po raz pierwszy oficjalnie zaprezentowana w 1999 roku.
Model Carens pojawił się na rynku w ramach ofensywy modelowej Kii w gronie samochodów typu minivan, debiutując jako najtańszy i najmniejszy rodzinny samochód po większym Joice i Carnival. Pierwsza generacja pojazdu charakteryzowała się foremną sylwetką w obłym kształcie, w którym utrzymano nie tylko błotniki, klamki czy atrapę chłodnicy, ale także reflektory oraz lampy tylne. Charakterystyczną cechą pojazdu były dzielone pod kątem boczne szyby przedziału bagażowego, a także dwubarwne malowanie nadwozia w topowych wariantach wyposażenia.
Oparta na przednionapędowej platformie modeli Kia Sephia i Shuma, Carens pierwszej generacji łączyła kompaktowe wymiary z możliwością przewiezienia pasażerów w trzech rzędach siedzeń.