Wzależności od dostępnej przy zakupie konfiguracji foteli, na pokładzie pojazd mógł przetransportować 5, 6 lub maksymalnie 7 osób.

Samochód dostępny był z opcjonalną instalacją LPG dostępną ze wszystkimi oferowanymi jednostkami napędowymi, wśród których znalazły się zarówno jednotki benzynowe, jak i topowy, dwulitrowi silnik wysokoprężny.

Silniki R4 1.8l FP R4 2.0l FS-DE R4 2.0l Beta II R4 2.0l LPi R4 2.0l CRDi

Druga generacja

thumb|left|Kia Carens II – tył thumb|left|Kia X-Trek thumb|left|Kia X-Trek – tył thumb|left|malezyjska Naza Citra

Kia Carens II została zaprezentowana po raz pierwszy w 2002 roku.

Druga generacja Kii Carens powstała na głęboko zmodernizowanej bazie poprzednika, dzieląc z nim jednak tylko podzespoły techniczne oraz drzwi boczne.

Pod kątem wizualnym samochód zyskał zupełnie nowy projekt nadwozia, z bardziej agresywnie stylizowanymi reflektorami, dużymi dwuczęściowymi kanciastymi lampami tylnymi, a także inaczej ukształtowaną tylną częścią nadwozia. Zyskała ona konwencjonalne, jednoczęściowe szyby i wyżej poprowadzoną linię dachu. Pod kątem wymiarów, Carens II stał się jeszcze większy jak na realia segmentu kompaktowych minivanów.