W rejestrze podatkowym z 1547 r. Felsew Kubin z dwoma portami (bramami domostw, od których płacono podatki) i dwoma żelarzami (chłopami pańszczyźnianymi bez ziemi i domu) wymieniony jest jako majątek Krzysztofa Kubyny. W roku 1570 pojawia się nazwa wsi w formie Vyšný Kubín. W 1598 roku Vyšný Kubín należał do Kubínyich i liczył 14 domostw. W 1604 roku we wsi wzmiankowane były dwa dwory ziemiańskie i siedem domów pańszczyźnianych. W 1611 roku Vyšný Kubín należał do parafii ewangelickiej w Dolnym Kubinie. W 1778 r. we wsi naliczono 13 roli i 455 mieszkańców, w tym 67 osób z rodzin ziemiańskich i 6 wolnych chłopów. Rodziny ziemiańskie to: Kubínyi, Messko, Országh-Gazda, Ivanović, Koroda. W 1828 roku w Vyšnym Kubínie było 78 gospodarstw, w których mieszkało 535 osób.
Pomiary przeprowadzone w 1850 r. wykazały, że obszar wsi obejmuje 2142 morgi. Ustawa o zniesieniu poddaństwa z 1848 r. nie spowodowała żadnych zmian w stosunkach własnościowych gruntów, ponieważ wszystkie one należały do konkretnych rodzin ziemiańskich. Do 1870 roku liczba domów wzrosła do 137, a mieszkańców do 626.