W latach 1989–1997 był przewodniczącym Zespołu Prawa Karnego Wykonawczego działającej przy Ministerstwie Sprawiedliwości komisji do spraw reformy prawa karnego.
W latach 1990–2011 był redaktorem naczelnym Przeglądu Więziennictwa Polskiego był honorowym przewodniczącym kolegium redakcyjnego tego tygodnika.
Od 2014 był przewodniczącym zespołu doradców Fundacji Zielony Promień.
Poglądy na politykę karną Był zwolennikiem ograniczenia stosowania kar bezwzględnego pozbawienia wolności. Postulował stosowanie krótkich kar pozbawienia wolności oraz stosowania warunkowego zwolnienia przedterminowego tam, gdzie profil kryminologiczny skazanego na to pozwala i są pozytywne rokowania na przyszłość. W ramach racjonalizacji polityki karnej domagał się eliminacji z prawa karnego reliktów socjalistycznych, depenalizacji uchylania się od płacenia alimentów, nowego podejścia do karania sprawców drobnych kradzieży pierwszy raz karanych, jest zwolennikiem złagodzenia podstaw zwolnienia przedterminowegoAndrzej Rzepliński, Profesor Teodor Szymanowski – życiorys kryminologa, [w:] Pozbawienie wolności – funkcje i koszty. Księga jubileuszowa Teodora Szymanowskiego, red. A. Rzepliński, I. Rzeplińska, M. Niełaczowa, P. Wiktorowska, Warszawa 2013, s. 8/.