W latach 1984–1986 członek senatu UAM. Usunięty z tej funkcji przez rektora Jacka Fisiaka (członka PZPR zwalczającego opozycję na Uniwersytecie – Zagórski był członkiem Solidarności od września 1980)Małgorzata Rybka, 2013, s. 16-19..
W latach 1990–1994 radny Poznania (Komitet Obywatelski). Od 1990 członek Światowego Związku Żołnierzy AK (wystąpił z tej organizacji w 2003 w proteście przeciwko nawoływaniu przez Związek do poparcia wejścia Polski do Unii Europejskiej)Małgorzata Rybka, 2013, s. 19-20..
Był mężem Elżbiety, miał dwoje dzieci: córkę Dorotę i syna PiotraMałgorzata Rybka, 2013, s. 20..
Zmarł w Poznaniu, pochowany na cmentarzu JeżyckimDanuta Chodera-Lewandowicz, Pamięci prof. Zygmunta Zagórskiego, [w:] Życie Uniwersyteckie, nr 5(236), maj 2013, s.14–15, ISSN 1231-8825. (kwatera P-17-33).
Ordery i odznaczenia Na podstawieMałgorzata Rybka, 2013, s.