Był to pierwszy przypadek pojawienia się symbolu środowisk LGBT na demonstracji ulicznej w historii Białorusi.

Od 2009 roku pełni funkcję przewodniczącego Projektu Obrony Praw Człowieka „HiejBiełaruś”, zajmującego się obroną praw mniejszości seksualnych na Białorusi. Był głównym organizatorem Mińskiego Gay Pride w roku 2010, 2011 oraz 2012. Ten ostatni miał formę przejażdżki specjalnie udekorowanym tramwajem po ulicach Mińska. W czasie wyborów parlamentarnych w 2012 roku był mężem zaufania kandydata do Izby Reprezentantów Ihara Słuczaka – koordynatora kampanii „Urzędy po białorusku!”, który kandydował z Homelskiego-Sowieckiego Okręgu Wyborczego Nr 34. Ihar Słuczak poparł wprowadzenie na Białorusi związków partnerskich, w tym dla osób tej samej płci. 8 grudnia 2012 roku, podczas zjazdu założycielskiego Centrum Obrony Praw Człowieka „Lambda”, Androsienka został wybrany na przewodniczącego tej organizacji. Utworzenie Centrum było próbą zarejestrowania na Białorusi stowarzyszenia o celach podobnych do „HiejBiełaruś”.