Zdobył uznanie jako Tom Robinson w filmowej adaptacji powieści Zabić drozda (To Kill a Mockingbird, 1962) i Johnny w melodramacie Bryana Forbesa Pokój w kształcie L (The L–Shaped Room, 1962) z Leslie Caron. W 1964 był nominowany do Laurel Awards w kategorii najlepsza nowa twarz. W 1973 otrzymał nominację do nagrody Tony Award za rolę czcigodnego Stephena Kumalo w broadwayowskim musicalu Zagubieni w gwiazdach z muzyką Kurta Weilla. Wystąpił jako Król Aschwinda we włoskim miniserialu Rai – Radiotelevisione italiana Baron (Il barone, 1995) z udziałem Ronna Mossa i Joseph Sisko, ojciec kapitana Sisko w serialu Star Trek: Stacja kosmiczna (1995–1998).
29 lipca 1961 zawarł związek małżeński z Dolores Mae Daniels, która zmarła 25 lutego 1989. Mieli córkę Lise Jo.
Zmarł 23 sierpnia 2005 roku w wieku 78 lat na raka trzustki. Został pochowany na Forest Lawn Memorial Park w sąsiedztwie Hollywood Hills w Los Angeles.