Filmografia Filmy 1954: Czarna Carmen jako sierżant Brown 1959: Porgy i Bess jako Crown 1962: Zabić drozda jako Thomas „Tom” Robinson 1964: Lombardzista jako Rodriguez 1965: Major Dundee jako Aesop 1967: Incydent jako Arnold Robinson 1973: Zielona pożywka jako porucznik Hatcher 1976: Dwuminutowe ostrzeżenie jako Paul 1986: Star Trek IV: Powrót na Ziemię jako admirał floty Cartwright 1991: Star Trek VI: Wojna o pokój jako admirał floty Cartwright 1996: Duchy Missisipi jako Walter Williams
Seriale 1965: Rawhide jako Phinn Harper 1967: Mission: Impossible jako Walter DuBruis 1969: Strzały w Dodge City (Gunsmoke) jako Cato 1970: Mannix jako Sonny Carter 1973: Strzały w Dodge City (Gunsmoke) jako Jesse Dillard 1974: Ulice San Francisco jako Jacob Wills / Earl Barnes 1979: Korzenie: Następne pokolenie jako Ab Dekker 1979: Battlestar Galactica jako główny przeciwnik Solon 1982–1985: Żar młodości jako Frank Lewis 1986: Napisała: Morderstwo jako Thornton Bentley 1995–1998: Star Trek: Stacja kosmiczna jako Joseph Sisko, ojciec kapitana Sisko 1996: Kameleon jako Henry Cockran 2005: JAG: Wojskowe Biuro Śledcze jako Paul Revere