thumb|Ulica Stefana Okrzei przy ulicy Wrzesińskiej, widok w kierunku wschodnim (2020) Ulica Stefana Okrzei – ulica w dzielnicy Praga-Północ w Warszawie.
Historia Ulica to dawna droga narolna, oddzielająca grunty Pragi od gruntów Skaryszewa. Biegła od brzegu Wisły do dawnego traktu do Woli Ząbkowskiej (współczesnej ulicy Ząbkowskiej). Pierwotnie, ze względu na nawierzchnię (była w tamtym czasie jedną z nielicznych wybrukowanych ulic na Pradze), nazywana Brukowaną, a po 1815 roku – Brukową. Obecną nazwę nadano w 1949 roku.
W 1792 roku przy ulicy znajdowało się m.in. 18 drewnianych domów. Ulica prowadziła do przeprawy przez Wisłę; u jej wylotu budowano w II połowie XVIII i na początku XIX wieku sezonowe mosty łyżwowe (m.in. most Ponińskiego). Po 1809 roku funkcję ulicy przelotowej przejęła równoległa ulica Szeroka (nazywana również Brukową, od 1991 roku ks. Ignacego Kłopotowskiego), przy której mosty łyżwowe wznoszono do 1864 roku, tj. do czasu oddania do użytku mostu Kierbedzia.