Jaworzno mały|Pojazd badawczy Łukasiewicz – PIMOT podczas badań w Jaworznie W listopadzie 2023 roku w Jaworznie przeprowadzono pierwsze w Polsce testy samochodu autonomicznego na drodze publicznej. Zespół PIMOT zweryfikował działanie autorskich algorytmów sterujących systemami pojazdu zautomatyzowanego. Podczas badań sprawdzono funkcje odpowiedzialne m.in. za skręcanie, przyspieszanie, hamowanie, mapowanie terenu, planowanie toru jazdy oraz rozpoznawanie i identyfikację otaczających obiektów.
Pozostałe W 2019 roku miały odbyć się testy samochodu autonomicznego w Polsce, na odcinku autostrady A4 Kraków – Tarnów.
Ustawodawstwo Polska W polskim prawie definicja pojazdu autonomicznego oraz warunki wykorzystania dróg na potrzeby prac badawczych nad pojazdami autonomicznymi zostały wprowadzone Ustawą z dnia 11 stycznia 2018 r. o elektromobilności i paliwach alternatywnych (), która zmieniła Ustawę z dnia 20 czerwca 1997 r. – Prawo o ruchu drogowym () poprzez dodanie do rozdziału 5 „Porządek i bezpieczeństwo ruchu na drogach” oddziału 6 „Wykorzystanie dróg na potrzeby prac badawczych nad pojazdami autonomicznymi”. Definicja z art. 65k Prawa o ruchu drogowym brzmi następująco:>:Art. 65k.