Nie interesował się jednak tylko roślinami. Napisał wiele prac poświęconych filipińskim ptakom, rybom, koralowcom i skorupiakom. Wiele z tych opisów ukazało się później w pracy pod tytułem de Monstris et Monstruosis. Kamel jako pierwszy uczony na świecie opisał Strychnos ignatii, roślinę wykorzystywaną do uzyskiwania strychniny. Kamel był znany ze swojego sceptycyzmu i zaufania do wyników badań. Odrzucał na przykład popularną wówczas teorię samorództwa.
Zmarł 2 maja 1706 roku w kolegium Świętego Ignacego w dzielnicy Intramuros w Manili. Miał wówczas 45 lat. Prawdopodobnie przyczyną śmierci była dyzenteria. Został pochowany w kościele Świętego Ignacego. Kościół ten nie zachował się do czasów współczesnych, popadł bowiem w ruinę po tym jak w 1768 roku jezuici zostali wygnani z archipelagu. Obecnie w miejscu tym znajduje się University of the City of Manila.
Prace Wiele wyników badań przeprowadzonych przez Kamela nigdy nie zostały opublikowane. Znaczna część rękopisów znajduje się obecne w British Museum w Londynie. 360 szkiców jego autorstwa, przedstawiających zioła, zwierzęta i minerały, znajduje się w archiwum Uniwersytety w Leuven. Kopie niektórych z jego prac znajdują się w Brnie.