W dniu 1 kwietnia 1980 r. został starszym inspektorem bezpieczeństwa lotów Wyższej Oficerskiej Szkoły Lotniczej w Dęblinie. W r. 1985 został szefem pilotów w 2. Szkole Lotniczej Lotnictwa Libijskiego w Martubie, a w marcu 1986 r. został przeniesiony na stanowisko naczelnika wydziału bezpieczeństwa lotniczego w generalnej Dyrekcji Lotnictwa Cywilnego przy Ministerstwie Komunikacji, ale już w lipcu 1987 r. wrócił do pracy w WOSL w DęblinieAndrzej Majewski,Szturmowcy z Gniazda Orląt, Dęblin 1945-1956, s. 377-379, Muzeum Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydawnictwo Gretza, ..
Pułkownik Andrzej Majewski latał i szkolił na 18 typach samolotów i śmigłowców. Wykonał 12703 loty w czasie 5141 godzin i 38 minut. W dowód uznania za wzorową i długoletnią służbę w powietrzu, Dowódca Wojsk Lotniczych gen. gryg. pil. Henryk Michałowski wyróżnił płk. pil. Andrzeja Majewskiego w dniu 23 sierpnia 1974 r. „Statuetką Ikar” po raz drugi. W stan spoczynku odszedł 2 września 1989 roku. Był pilotem I klasyAndrzej Majewski,Szturmowcy z Gniazda Orląt, Dęblin 1945-1956, s. 379, Muzeum Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydawnictwo Gretza, ..