Pułkownik Majewski jest członkiem Oddziału Dęblińskiego Stowarzyszenia Seniorów Lotnictwa Wojskowego Rzeczypospolitej Polskiej. Interesuje się przeszłością i przyszłością naszego lotnictwaAndrzej Majewski,Szturmowcy z Gniazda Orląt, Dęblin 1945-1956, s. 380, Muzeum Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydawnictwo Gretza, .... Od 14 kwietnia 1955 r. żonaty z Eugenią Kisiel. Mają córkę Dorotę.
W roku 2013 ukazała się książka „Szturmowcy z Gniazda Orląt, Dęblin 1945-1956” autorstwa płk. Andrzeja Majewskiego, oddająca hołd pilotom szturmowym i ich rodzinom, jak również eskadrom szkolno-bojowym w dęblińskiej „Szkole Orląt”.
Klub lotników „Loteczka” we Wrocławiu docenił wybitne osiągnięcia płk. dypl. pil. Andrzeja Majewskiego oraz zaangażowanie w Lotnictwie Polskim przyznając wysokie wyróżnienie klubu: statuetkę Złota Lotka, której wręczenie wraz z zasadzeniem własnego Dębu Chwały w alei ludzi przestworzy odbyło się 23 maja 2015 roku w Orlim Gnieździe.
Rozkazem Ministra Obrony Narodowej Tomasza Siemoniaka Nr 16/Pers.DK z dnia 21.08. 2015r.