Osiągnięcia naukowo-badawcze Prof. Andrzej Napieralski prowadził wykłady zaproszone w kilkunastu krajach. Brał czynny udział w projektach międzynarodowych, w tym w 10 europejskich projektach naukowo badawczych (1 ESPRIT-BARMINT, 2 projekty COPERNICUS, 2 projekty V Programu Ramowego Unii Europejskiej – SEWING i REASON, 2 projekty VI Programu Ramowego CARE i PERPLEXUS oraz 3 projekty VII Programu Ramowego EUCARD, TIARA i EDUMEMS). Uczestniczył też w grancie NATO i w 8 projektach TEMPUS (w tym w 3 jako koordynator i kontraktor) a aktualnie jest partnerem projektu ERASMUS MUNDUS – LAMENITEC. Brał udział również w 62 grantach KBN, NCN i NCBiR.
Działalność publikacyjna i organizacyjna Opublikowany dorobek prof. Napieralskiego obejmuje ponad 1100 pozycji w tym 7 książek (2 wydane za granicą), 18 podręczników i skryptów (15 zagranicznych), 26 rozdziałów w książkach (18 w książkach zagranicznych), 243 artykuły w recenzowanych czasopismach (108 z listy filadelfijskiej), 837 artykułów w materiałach konferencji naukowych (704 międzynarodowych) i 16 patentów. Dodatkowo był edytorem 26 materiałów konferencyjnych (25 międzynarodowych) i 13 czasopism naukowych (5 zagranicznych).