Profesor Napieralski był Przewodniczącym Komitetu Naukowego i Organizacyjnego konferencji MIXDES (Mixed Design of Integrated Circuits and Systems). Jest promotorem 56 zakończonych rozpraw doktorskich, z których sześć uzyskało Nagrodę Prezesa Rady Ministrów. Ponadto jest członkiem kilkudziesięciu Komitetów Naukowych konferencji krajowych i zagranicznych. Pięciokrotnie został wybrany na członka Komitetu Elektroniki i Telekomunikacji PAN. Od 2003 roku był Przewodniczącym Sekcji Mikroelektroniki KEiT (Komitetu Elektroniki i Telekomunikacji) PAN (4 kadencje 2003-2019). W latach 2000–2010 Przewodniczący Polskiej Sekcji IEEE ED Chapter. W 2012 roku został wybrany przewodniczącym Komitetu Elektroniki i Fotoniki URSI oraz Vice-Przewodniczącym IEEE EDS-SRC Region 8.
Odznaczenia i wyróżnienia Prof. Andrzej Napieralski jest laureatem około 100 nagród na światowych wystawach wynalazków. W 2009 roku na światowej wystawie Brussels Eureka Competition otrzymał wraz z zespołem Grand Prix of Innova.