Chociaż w 1264 roku zmarł Andrzej II, wciąż istniała przeciw niemu opozycja, chcąca osadzić na książęcym tronie jego młodszego brata Wasyla Kwasznię lub syna Aleksandra Newskiego, Dymitra.
W 1270 armie tych trzech książąt stały pod miastem Stara Russa przez tydzień, gotowe na bitwę. Metropolii jednak udało się ich pogodzić. Jarosław po oddaniu Nowogrodu bratankowi towarzyszył mu w wyprawie do Saraj. W drodze powrotnej zmarł 16 września 1271 roku. Księstwo twerskie przejął jego najstarszy syn Światosław Jarosławowicz, a potem św. Michał Twerski, wielkie księstwo włodzimierskie przypadło Wasylowi Kwaszni.
Małżeństwo i potomstwo Po raz pierwszy ożenił się z nieznanego pochodzenia Natalią, zamordowaną w 1252, z którą doczekał się dwójki dzieci: Światosława Jarosławowicza (zm. 1282/5), księcia twerskiego (1271-85); Michał Jarosławowicz (fl. 1268/71).
Dymitr w roku 1263 poślubił Ksenię Jurijewnę, córkę Jurija Michajłowicza, bojara nowogrodzkiego. Doczekali się czwórki dzieci: Michała Jarosławowicza Twerskiego (1271-1318), księcia