W 1791 roku powstała w miejscowości szkoła (w której 1889 roku uczyło się 50 uczniów), w 1826 roku mieszkało tu 362 mieszkańców, w 1831 roku uruchomiono cukrownię, w 1875 roku ruszyła mleczarnia. W 1885 roku działały tu ponadto: gorzelnia, młyn wodny, dwa wiatraki. W 1897 roku działał tu jeszcze sklep spożywczy, kuźnia i karczma. W 1909 roku mieszkało tu 999 mieszkańców.
Po rewolucji październikowej Stara Bielica znalazła się na terenie ZSRR, od 1991 roku – na terenie Republiki Białorusi.
W latach 20. XX wieku rozpoczął tu działalność sowchoz „Stara Bielica”. W 1929 roku w kołchozie „Czerwona Bielica” uruchomiono piekarnię i 2 wiatraki. Stara Bielica była do 2006 roku siedzibą sielsowietu starobielickiego.
Urodzeni w Starej Bielicy
Jadwiga Marcinowska – polska pisarka i poetka, działaczka ruchu ludowego i kobiecego, współzałożycielka w 1913 roku Ligi Kobiet Pogotowia Wojennego w Warszawie.