Jednym z ostatnich osiągnięć profesora jest, nagrodzony w 2014 roku złotym medalem na wiodących w Europie Międzynarodowych Targach Technological Innovation w Brukseli, zbudowany pod jego kierunkiem, innowacyjny mobilny system satelitarnej nawigacji osób niewidomych w terenie miejskim Mówiące Mapy. W 2015 roku przyczynił się i brał udział w powołaniu Polskiej Agencji Kosmicznej POLSA w Gdańsku.

Kariera społeczna i polityczna Andrzej Stepnowski prowadził również całe swoje dorosłe życie działalność obywatelską; od 1980 roku był członkiem NSZZ „Solidarność” i był jej współzałożycielem w Politechnice Gdańskiej (1980), członkiem organizacji polonijnej wspierającej aktywnie emigrantów „Solidarności” w Halifax (w Kanadzie) oraz wiceprzewodniczącym Społecznego Komitetu Budowy Pomnika Marszałka J. Piłsudskiego (1990–1992).

W 2010 roku był współorganizatorem Klubu Dobrego Państwa KDP w Politechnice Gdańskiej oraz współinicjatorem powołania w Gdańsku Akademickiego Klubu Obywatelskiego im. Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego. Był jednym z pierwszych sygnatariuszy porozumienia w sprawie konferencji smoleńskiej i uczestnikiem wszystkich trzech Konferencji Smoleńskich;