Praca Yoder et al. z 2016 prezentuje kladogram podobny do przedstawionego powyżej. Samo powstanie rodziny lemurkowatych uczeni ci szacują na pomiędzy 25 a 30 milionami lat temu, co nie do końca zgadza się z danymi przedstawionymi na kladogramie. Najbardziej bazalnym przedstawicielem rodziny okazuje się widłogłówka. Następnie, przed 29 milionami lat, wyodrębniła się linia prowadząca do lemurka. Później oddzieliła się gałąź, która dała początek lemurakowi. W końcu, 20 milionów lat przed naszę erą, kolejny podział dał początek liniom mikrusa oraz mikruska, które ulegały dalszemu podziałowi. Taki przebieg ewolucji nie jest pewny, nie można wykluczyć, że w rzeczywistości mikrus nie tworzy kladu z mikruskiem, stanowiąc grupę zewnętrzną kladu mikruska z lemurakiem.
Budowa Choć mikrusy są względnie małymi lemurkowatymi, są i tak trzykrotnie większe od najmniejszych członków tej rodziny, mikrusków. Ich masa ciała wynosi średnio 300 g (290–317 g). Mierząc 27–32 cm, ich puszysty ogon mierzy więcej niż głowa i tułów, które osiągają 25–30 cm. Kończyny przednie są krótsze od tylnych (wskaźnik długości kończyn wynosi 70). Cechę tę dzieli z mikruskami.