Późne życie W 1853 Wentworth przewodniczył komisji Rady Ustawodawczej, która przygotowała projekt konstytucji Nowej Południowej Walii, mającej stanowić kolejny krok w stronę jej większej niezależności. Komisja Wentwortha proponowała ustanowienie całkowicie wybieralnej, choć z wysokim cenzusem, izby niższej przy jednoczesnym powołaniu dziedzicznej izby wyższej na wzór Izby Lordów. W 1856 konstytucja została przyjęta, ale w znacznie bardziej demokratycznym kształcie niż proponował. Cenzusy obniżono, zaś izba wyższa nadal miała pochodzić z nominacji gubernatora, a miejsc w niej nie można było dziedziczyć.
W 1854 Wentworth wyjechał do Anglii, gdzie planował spędzić emeryturę. Później odwiedził Australię jeszcze tylko raz, w latach 1861-1862, gdy poproszono go, aby objął przewodnictwo Rady Ustawodawczej w czasie poważnego kryzysu politycznego. Ostatnie lata życia spędził w swojej angielskiej rezydencji w hrabstwie Dorset. Zmarł tamże w wieku 81 lat. Zgodnie z jego życzeniem, jego ciało zostało przetransportowane do Sydney, gdzie po pogrzebie z honorami państwowymi spoczął w grobowcu na terenie swojej rodzinnej posiadłości.