Podczas fazy przygotowania do Zawodów, zespoły otrzymują dostęp do modeli 3D i dokumentacji technicznej sprzętu oraz do podstawowego oprogramowania wraz ze środowiskiem symulacyjnym do wykorzystania podczas pracy nad oprogramowaniem. W ciągu roku zaplanowano trzy przejazdy próbne, podczas których zespoły połączą się z prawdziwymi urządzeniami w konfiguracji podobnej do zastosowanej w Zawodach, aby przetestować swoje rozwiązania.
Robot mobilny Leo Rover Leo Rover to standardowy robot mobilny wykorzystywany w formule zdalnej zawodów ERC2021. Wszystkie zespoły uczestniczące w zawodach korzystają z tego samego robota, i używają własnego oprogramowania przeznaczonego do wykonania zadań.
Leo Rover to niewielki, czterokołowy robot mobilny o wymiarach ok. 41x46 cm i wadze ok. 6,5 kg (7,8 kg z ładunkiem). Robot pracuje w systemie Ubuntu z ROS Melodic. W formule zdalnej zawodów ERC, Leo Rover wyposażony jest w specjalny ładunek umożliwiający działanie autonomiczne i wykonywanie zadań oraz urządzenia sieciowe zapewniające szerokopasmowe połączenie z Internetem o niskim opóźnieniu.
Konkurencje (formuła REMOTE)