Simulation Task – To proste zadanie wraz z raportem wstępnym, stanowi część procesu kwalifikacyjnego. Zespoły mają za zadanie nagrać krótki materiał wideo z ekranu (maks. 2 minuty) pokazujący: Symulację Leo Rover: Krótki przejazd robotem Leo Rover przez otoczenie Mars Yard w symulacji Gazebo – im bardziej zaawansowane funkcje zostaną pokazane i wykorzystane, tym lepszy wynik (np. jazda półautonomiczna, zdalne sterowanie przy pomocy kontrolera, itp.), Symulacja ramienia robota: Krótki pokaz ruchu ramienia robota UR3. Science Task – Celem zadania jest przygotowanie i wykonanie prostego naukowego planu eksploracji w środowisku Mars Yard (Mapa geologiczna środowiska Mars Yard zawierająca spójną geologiczną interpretację „miejsca lądowania”; krótki opis geologicznej historii obszaru; hipoteza dotycząca geologii środowiska Mars Yard, która może być przetestowana przez wykonanie fotografii w określonej lokalizacji środowiska Mars Yard). Navigation Task – Celem nawigacyjnej części zadania jest bezpieczne przeprowadzenie łazika Leo Rover przez teren Mars Yard, odwiedzenie wszystkich punktów kontrolnych i dostarczenie do nich odpowiednich sond. Maintenance Task – Zadanie polegające na zdalnej obsłudze robotycznego ramienia.
Źródło i licencja
Fragment artykułu Wikipedia — European Rover Challenge · historia autorów.
Tekst: CC BY-SA 4.0. Wydzielono fragment z dłuższego artykułu.