W pewnym momencie Doktor poznaje swojego nowego towarzysza, Vislora Turlougha, z którym zaczyna podróżować. Okazuje się później, że dostał on zlecenie od Czarnego Strażnika żeby zabić Doktora, jednak w historii Enlightenment uwalnia się od jego wpływów i dalej podróżuje z Doktorem. W międzyczasie Nyssa odchodzi z załogi TARDIS, by pomóc w leczeniu choroby Lazar na stacji kosmicznej Terminus. Doktor pomógł się uwolnić od wpływów Mistrza, zmiennokształtnemu robotowi, Kamelionowi, który dołączył do Doktora, Tegan i Turlougha, jednak bardzo rzadko opuszczał TARDIS. W historii The Five Doctors Doktor może spotkać swoje poprzednie inkarnacje, kiedy zostają oni wezwani przez prezydenta Borusa do Strefy Śmierci na Gallifrey.
W dalszych przygodach Doktor spotyka swoich dawnych wrogów, w tym Silurianów oraz Diabłów Morskich. Tegan i Turlough opuszczają TARDIS, natomiast Kamelion zostaje zniszczony przez Doktora na jego prośbę. Doktor nie zostaje jednak sam bo poznaje nową towarzyszkę, Peri Brown, która jest obecna podczas jego regeneracji w historii The Caves of Androzani.