Belka podlegająca w stanie przedkrytycznym płaskiemu zginaniu względem osi (tzn. w płaszczyźnie ) zaczyna w stanie pokrytycznym dodatkowo wyginać się względem osi (tzn. w płaszczyźnie ) i zaczyna stawać się wichrowata, czemu towarzyszy obrót jej przekrojów wkoło osi wywołany skręcaniem belki. Istota tego zwichrowania polega na tym, że płaszczyzna przekształca się w pewną powierzchnię prostokreślną zawierającą odkształconą oś belki zwichrzonej.
Analiza stateczności polega na poszukiwaniu sąsiedniego stanu równowagi, tego który pojawia się w momencie utraty stateczności. To poszukiwanie sprowadza się do badania niezerowych rozwiązań odpowiednich równań różniczkowych.
Wyboczenie pręta ściskanego osiowo Skupimy teraz uwagę na idealnym (tzn. pozbawionym wszelkich imperfekcji) modelu pręta ściskanego, pokazanym na rys. 5a. Analizę wyboczenia przeprowadzimy w ramach teorii Eulera, zakładając dodatkowo, że . Dzięki temu założeniu wyeliminujemy z rozważań przemieszczenia pierwszego rodzaju występujące w stanie przedkrytycznym (skrócenie pręta), które nie mają żadnego wpływu na obliczenie wartości krytycznej działającego obciążenia. thumb|600px|Rys. 5. Pręt ściskany osiowo Dzięki założeniu, że konfigurację pręta opisywać będzie tylko jedna funkcja nazywana jego linią ugięcia.