W 1924 roku w Chamonix zorganizowano pierwsze zimowe igrzyska olimpijskie i w ich programie znalazły się konkurencje w łyżwiarstwie figurowym. Konkurencje te pozostawały niezmienne aż do 1976 roku, kiedy to na igrzyskach w Innsbrucku po raz pierwszy rozegrano olimpijski konkurs par tanecznych. W 2014 roku, na igrzyskach w Soczi dodatkową konkurencją zostały zawody drużynowe, w których rywalizują zespoły złożone z solistów, solistek, par sportowych i tanecznych.
Ogółem najbardziej utytułowanymi łyżwiarzami figurowymi na igrzyskach olimpijskich są Scott Moir wśród mężczyzn i Tessa Virtue wśród kobiet. Virtue i Moir występowali wspólnie w konkurencji par tanecznych zdobywając na trzech igrzyskach olimpijskich, w latach 2010–2018, pięć medali – trzy złote i dwa srebrne (dwa złota i srebro w parach tanecznych oraz złoto i srebro w zawodach drużynowych z reprezentacją Kanady). W konkurencji par sportowych najbardziej utytułowaną zawodniczką jest Irina Rodnina, która zdobyła trzy złote medale olimpijskie (jeden w parze z Ułanowem, dwa z Zajcewem).