Kilka lat później poważnie zachorował i odtąd głównie przebywał w szpitalach, które nazywał „Klasztorem Woli Bożej”, gdzie pisał listy, artykuły i książkę. W roku 1956 powrócił do Valparaíso i tam zmarł w 1960 roku. Pochowany został koło głównego ołtarza w tamtejszym kościele Najświętszych Serc, gdzie rozpoczął krucjatę na rzecz intronizacji. Obecnie trwa jego proces beatyfikacyjny.
Misja Głoszenie Miłości Boga Ojciec Mateo propagował osobiste poświęcenie się Najświętszemu Sercu Pana Jezusa, które nie miało być tylko formułą zewnętrzną, czy nawet praktykami religijnymi, ale rzeczywistym oddaniem Mu. Poszukiwał zwłaszcza, podczas głoszenia w poszczególnych krajach, osób, które byłyby ukrytymi wstawiennikami, wypraszającymi u Boga łaskę nawrócenia dla innych. Cenił wysoko ludzi prostych o szczerej wierze i żarliwej miłości do Chrystusa Pana, których nazywał „prawdziwymi teologami”. Kładł największy nacisk na miłość, pisząc: