Dodano też trzecie działo kal. 76 mm, usunięto natomiast wszystkie lekkie działa poza czterema działami kal. 57 mm. Okręt był wyposażony w pancerz pokładowy o grubości 38 mm.
Służba Stępkę jednostki położono w stoczni 10 czerwca 1885 roku. Prace postępowały szybko i zwodowano go 25 sierpnia 1886 roku. Wyposażanie zakończono 1 grudnia tego rokuGardiner, s. 346.. Okręt wziął udział w corocznych manewrach floty w roku 1887, które rozpoczęły się 10 czerwca. „Tripoli” został przydzielony do eskadry atakującej, wraz z okrętami pancernymi „San Martino”, „Caio Duilio”, , krążownikiem pancernopokładowym i kilkoma innymi okrętami. Pierwsza część ćwiczeń miała przetestować możliwość ataku i obrony Cieśniny Mesyńskiej. Została zakończona przed przeglądem floty dokonanym przez króla Umberto I 21 czerwca 1887 roku. Druga część ćwiczeń składała się z manewrów wraz z włoską armią. „Tripoli” i krążownik torpedowy otrzymały zadanie blokowania Livorno. Ćwiczenia trwały do 30 lipcaBeehler (1887), s. 164, 166.. W 1888 roku okręt wziął udział w corocznych manewrach floty, wraz z pięcioma okrętami pancernymi, krążownikiem pancernopokładowym i krążownikami torpedowymi „Goito”, , „Folgore” i wieloma mniejszymi jednostkami. Ćwiczenia zakładały pływanie w ciasnym szyku i symulowany atak i obronę portu La Spezia.