29 sierpnia 1980 roku został wybrany na przewodniczącego Komitetu Strajkowego kopalni „Borynia”. Jako delegat tej kopalni wszedł do Międzyzakładowego Komitetu Strajkowego (MKS), działającego na terenie jastrzębskiej kopalni „Manifest Lipcowy” i został jego przewodniczącym. Nad ranem 4 września, wraz z przedstawicielem rządu Aleksandrem Kopciem, podpisał datowane na dzień poprzedni Porozumienia jastrzębskie, odnoszące się głównie do problemów społeczno-gospodarczych,

Po przekształceniu się MKS w Międzyzakładową Komisję Robotniczą (MKR), występującą jako Komitet Założycielski Niezależnego Samorządnego Związku Zawodowego „Solidarność”, Sienkiewicz został przewodniczącym największej w kraju organizacji związkowej „Solidarności” liczącej ponad 3 miliony członków. 22 września 1980 wszedł w skład Komisji Porozumiewawczej powołanej w Gdańsku, reprezentującej cały związek oraz jego KZ NSZZ „Solidarność”. Uchwałą Rady Państwa PRL powołano Sienkiewicza 23 listopada 1980 roku w skład Zespołu do Opracowania Projektu Ustawy o Związkach Zawodowych.