rocznicę urodzin Tadeusza Zawadzkiego "Zośki" (2021)
Wśród książek wydanych przez Muzeum znajdują się również
Harcerskie Tradycje Oręża Polskiego w zbiorach Muzeum Harcerstwa, autorstwa Julii Tazbir, II wydanie "Gawęd druhny babci" autorstwa Haliny Wiśniewskiej Monografia 7. Drużyny Wileńskiej Harcerzy im. Jakuba Jasińskiego w Wilnie, 1919-1939 r., autorstwa hm. Kai Drąg III wydanie "Styl życia" autorstwa Stefana Mirowskiego
Rozgłośnia Harcerska W zasobach Muzeum Harcerstwa znajdują się archiwalne nagrania z lat 60., 70., 80. i 90. XX w. Dzięki procesowi digitalizacji w latach 2011–2012 (Narodowy Instytut Audiowizualny) i 2014 (Narodowy Instytut Muzealnictwa i Ochrony Zbiorów), nagrania są dostępne do odsłuchania na stronie Muzeum Harcerstwa.
Władze i zespoły Muzeum podzielone jest na działy i zespoły. Na czele całego Muzeum stoi Dyrektor Muzeum Harcerstwa. Pierwszym Dyrektorem i współzałożycielem był Andrzej Borodzik. Od 1 sierpnia 2021 roku funkcję tę pełni phm. dr Paweł Bezak, historyk i Muzealnik, instruktor harcerski.