Badania metodą zegara molekularnego wskazują czas rozejścia się szczerbaków i afroterów na około 103 miliony lat temu (przedział 93-114 milionów lat). Hipoteza Exafroplacentalia wiąże szczerbaki nie z afroterami, w których widzi najbardziej bazalną grupę łożyskowców, ale z Boreoeutheria, dzielonymi na Laurasiatheria (Eulipotyphla, nietoperze, kopytne i Ferae) i Euarchontoglires (siekaczowce, naczelne, łuskowce i Dermoptera). Klad tworzony przez szczerbaki i Boreoeutheria nosi nazwę Exafroplanetalia bądź Notolegia. W końcu hipoteza Epitheria dzieli łożyskowce na dwa klady, z których jednym są szczerbaki. Wszystkie pozostałe łożyskowce zalicza natomiast do drugiego, nazwanego Epitheria, dzielonego dalej na afrotery i Boreoeutheria.
Do podrzędu należą dwie występujące współcześnie nadrodziny – Megatherioidea i Mylodontoidea – wraz zgrupowanymi w nich rodzinami: Choloepodidae – leniuchowcowate, obecnie reprezentowana pojedynczym rodzajem leniuchowiec, w przeszłości obejmująca liczniejsze rodzaje, jak: Eucholoeops, Megalonychotherium, Xibalbaonyx, Ahytherium i Australonyx, Bradypodidae – leniwcowate, rodzina monotypowa z rodzajem leniwiec. oraz wymarłe: Megatheriidae obejmująca mioceńskie Planops i Prepotherium, Mylodontidae , jak: Nematherium, Analcitherium, Mylodon, Glossotherium, Scelidodon i Lestodon, Megalocnidae