W sezonie 1902/03 zwyciężył najpierw w Serie B Brabant Division 2, a potem w finale ligi wygrał z Olympią Bruksela i otrzymał promocję do Division d'Honneur.
W sezonie 1903/04 zespół debiutował w najwyższej klasie rozgrywek, zajmując trzecie miejscu wśród 5 drużyn. Klub szybko stał się głównym konkurentem dla Union Saint-Gilloise w stolicy, swój pierwszy tytuł mistrzowski klub zdobył w 1912 roku, a następny - dwa lata później.
Po przerwie związanej z I wojną światową, 20 lipca 1920 klub został uznany przez "Société Royale" w związku z czym przemianowany na Daring Club de Bruxelles Société Royale. Swój trzeci tytuł mistrzowski zdobył w 1921 roku, następnie kilka sezonów były nieudane, a w 1928 roku nawet musiał walczyć w barażach o utrzymanie w elitarnej dywizji. W grudniu 1926 roku w belgijskiej piłce nożnej powstał rejestr matriculaire, czyli rejestr klubów zgodnie ich dat założenia. Racing otrzymał nr rejestracyjny matricule 2. W latach 30. XX wieku zespół plasował się w czołówce klasyfikacji ligowej, a 10 lutego 1935 w spotkaniu z Unionem Saint-Gilloise ustanowił rekord klubu - 60 meczów z rzędu bez porażek. W 1936 i 1937 klub ponownie zdobył mistrzostwo kraju, ale te tytuły były ostatnimi w historii klubu.