Równocześnie z produkcją pierwszego modelu prowadzono prace nad dalszym ulepszeniem samochodu, których efektem stał się docelowy model KrAZ-256B, skonstruowany w 1965 roku i produkowany od maja 1966 roku KrAZ-256B1, „Awtolegiendy SSSR. Gruzowiki” Nr 1, 2017, s.4-5. Wprowadzono w nim dopracowany już silnik JaMZ-238 o mocy 240 KM (od końca 1966 roku), wzmocnioną skrzynię biegów o zmienionych przełożeniach, nową skrzynię ładunkową, nowy mechanizm kierowniczy (od MAZ-500) i inne ulepszenia. Model ten miał ładowność 12 ton. W toku produkcji KrAZ-256B podlegał dalszym ulepszeniom m.in. od grudnia 1968 roku wspomaganie kierownicy pneumatyczne zastąpiono hydraulicznym, a prądnicę prądu stałego zastąpiono przez alternator. W 1969 roku reflektory, i światła pozycyjne, poprzednio wolnostojące na błotnikach, zaczęto montować na przedniej powierzchni skrzynek mocowanych z przodu błotników;