– w bitwie pod Sedgemoor książę Monmouth wystawił oddziały chłopskie liczące 5000 osób, wobec braku innej broni znaczna ich część walczyła przy pomocy kos, wideł i innych narzędzi gospodarczych 1794 r. – podczas insurekcji kościuszkowskiej naczelnik powstania, Tadeusz Kościuszko, wystawił liczące 2000 piechurów oddziały chłopskie, których podstawowym wyposażeniem były kosy bojowe. Członków tych oddziałów, tworzących tzw. „milicję krakowską” nazwano wówczas „kosynierami”. Oddziały kosynierów wzięły udział w większości bitew insurekcji, a w bitwie pod Racławicami szarża kosynierów na obsługę armat rosyjskich miała dla losów tej bitwy znaczenie rozstrzygające; na potrzeby szkolenia oraz dowodzenia oddziałami kosynierów opracowany został wówczas podręcznik pt.: „Krótka nauka o kosach i pikach”, autorstwa Piotra Aignera; 1830–1831 – w powstaniu listopadowym: według relacji gen. Henryka Dembińskiego – „tylko jedno województwo krakowskie wystawiło w ciągu tygodnia 60 000 kosynierów”. Oddziały kosynierów wzięły m.in. udział w bitwie pod Ostrołęką; 1848 r. – w powstaniu wielkopolskim; 1848 r. – w Danii: podczas najazdu armii Szlezwiku-Holsztynu na Jutlandię tamtejsi chłopi stworzyli oddziały milicji, których uzbrojeniem były kosy bojowe; 1863–1864 – w powstaniu styczniowym taktykę walki kosynierów opracował wówczas na nowo gen.