Zaplecze gospodarcze zamku średniowiecznego stanowiło podzamcze. W skład zamku oprócz pomieszczeń mieszkalnych wchodziły także pomieszczenia specjalne, np.: magazyny, warsztaty, stajnie, prochownie, więzienia, kuźnie itd. Pomieszczenia mieszkalne należały do stałych mieszkańców zamku oraz do obsadzającej zamek załogi.
Rodzaje thumb|Zamek w Malborku (właśc. zespół obronny składający się z trzech zamków: niskiego, średniego i wysokiego) – siedziba wielkich mistrzów zakonu krzyżackiego thumb|Dziedziniec i stołp zamku w Iłży thumb|Zamek w Międzylesiu będący częścią kompleksu zamkowo-pałacowego Podział ze względu na funkcję: strażnicze, mieszkalne, administracyjne, refugialne (schronieniowe, od łac. ).
Podział ze względu na rodzaj użytego przy budowie materiału: drewniane (kasztel), ceglane, kamienne.
Podział ze względu na usytuowanie: wyżynne, nizinne, wodne.
Podział związany z osadnictwem: samotne, związane z miastem.
Podział z uwagi na układ przestrzenny: regularne, nieregularne, pojedyncze, zespoły obronne (składające się z połączonych np. dolny, średni, górny).