XX wieku.
Obecnie jego występowanie na kontynencie jest potwierdzone na półwyspie Coubourg w Parku Narodowym Garig Gunak Barlu, Mitchell Plateau oraz Parku Narodowym Prince Regent. Żyje także na Wyspie Melville’a, Bathursta, Inglis Islands i Groote Eylandt. Ponadto stwierdzono jego obecność w dwóch miejscach w Prowincji Zachodniej Papui-Nowej Gwinei (okolice Morehead i Penzara Village).
Zasięg występowania w zależności od podgatunku: C. penicillatus penicillatus – obszary przybrzeżne obszaru Kimberley w Australii Zachodniej, Terytorium Północnym i północno-zachodnim Queensland w Australii; także różne wyspy, w tym wyspa Inglis Island (wyspy Company’s Islands), wyspa Groote Eylandt, wyspy Sir Edward Pellew Group i wyspa Bentinck. C. penicillatus melibius – Wyspa Melville’a i wyspa Bathurst, wyspy Tiwi, Terytorium Północne, Australia. C. penicillatus randi – znany tylko z okolic Morehead, obszar Trans-Fly, południowa Nowa Gwinea; obecny stan niepewny.