REEM ye una familia de robots humanoides desarrollada pola empresa PAL Robotics en Barcelona, España. Los primeros prototipos de la serie fueron REEM-A y REEM-B, siguíos pol modelu de serviciu REEM y pol robot bípedu d'investigación REEM-C.«Nuestra historia», PAL Robotics. La familia foi creada pa investigar locomoción, navegación autónoma, manipulación, interacción persona-robot y aplicaciones de serviciu.
El modelu REEM presentáu comercialmente a principios de la década de 2010 medía 1,65 metros y tenía 22 graos de llibertá. A diferencia de los primeros prototipos bípedos, desplazábase sobre una base con ruedes capaz d'algamar unos 5 km/h y disponía d'una batería con hasta ocho hores d'autonomía.«PAL Robotics launches new humanoid robot prototype REEM», PAL Robotics, 11 de xineru de 2011. Incorporaba una pantalla táctil nel torso, dos brazos motorizaos, cabeza articulada y sensores como cámares, ultrasoníos y láseres pa detectar obstáculos y desplazase de forma autónoma.
REEM-C, presentáu como evolución de la familia, recuperó la locomoción bípeda y foi orientáu principalmente a la investigación. Mide 1,65 metros, pesa unos 80 kg y les especificaciones actuales de PAL Robotics indiquen 68 graos de llibertá, autonomía d'unes trés hores caminando y velocidá máxima de 2,5 km/h.«REEM-C», PAL Robotics. Puede caminar, xubir escaleres, sentase nuna siella, agarrar oxetos y executar control de cuerpu completu; utiliza Ubuntu, Robot Operating System (ROS) y ferramientes como MoveIt! pa la planificación de movimientos.
Los distintos modelos REEM utilizáronse como plataformes de serviciu y d'investigación. El REEM con ruedes foi plantegáu como puntu d'información, guía, sistema de teleasistencia y plataforma pa espacios como hoteles, aeropuertos, centros comerciales y hospitales. REEM-C convirtióse nuna plataforma pa estudiar marcha bípeda, manipulación, equilibriu ya interacción física, y PAL Robotics distribúi modelos de simulación y software compatible con ROS pa facilitar el so usu n'universidaes y centros d'investigación.«REEM-C Technical Specifications», PAL Robotics.
Referencies
Enllaces esternos REEM-C nel sitiu oficial de PAL Robotics
Categoría:Robots humanoides Categoría:Robótica n'España