DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence–Open Platform), conocíu posteriormente como ROBOTIS OP, ye un pequeñu robot humanoide de plataforma abierta desarrolláu pola empresa surcoreana ROBOTIS en collaboración con investigadores de Virginia Tech, la Universidá de Pennsylvania y la Universidá Purdue. Foi concebíu como una plataforma de baxu coste relativo destinada a educación, investigación y competiciones de robótica.«ROBOTIS OP – References», ROBOTIS. La documentación mecánica y una parte importante del software y los diseños del robot distribuyéronse públicamente pa facilitar la modificación de la plataforma.
DARwIn-OP mide 454,5 mm d'altor y pesa unos 2,9 kg.«ROBOTIS OP», ROBOTIS. Utiliza 20 servomotores DYNAMIXEL MX-28: seis en cada pierna, trés en cada brazu y dos nel pescuezu. La plataforma incorpora una cámara, micrófonos, altavoz, acelerómetros, xiróscopos y sensores de fuerza nos pies, amás d'un ordenador integráu basáu originalmente nun procesador Intel Atom Z530 a 1,6 GHz.
El robot foi diseñáu especialmente pa investigar locomoción bípeda, visión artificial, coordinación de movimientos y toma de decisiones autónoma. El software executábase sobre Linux y la documentación del proyeutu incluyó diseños tridimensionales, instrucciones de fabricación y ensamblaxe y códigu fonte.«ROBOTIS-OP (a.k.a. DARWIN-OP) project», ROBOTIS, SourceForge. Estes carauterístiques permitieron a universidaes y centros educativos reproducir, reparar y modificar el robot con mayor facilidá que plataformes humanoides completamente zarraes.
DARwIn-OP utilizóse especialmente na RoboCup, onde equipos universitarios desenvolveron algoritmos pa fútbol robóticu autónomu. Virginia Tech señaló que'l software de DARwIn-OP desenvolvíase en collaboración cola Universidá de Pennsylvania y que la plataforma consiguió ganar la so división na RoboCup.Electrical and Computer Engineering Annual Report 2012, Virginia Tech. ROBOTIS desarrolló posteriormente les plataformes ROBOTIS OP2 y OP3, que conservaron el plantegamientu xeneral del DARwIn-OP aumentando la potencia de computación y actualizando los componentes electrónicos.«ROBOTIS OP2», ROBOTIS.
Referencies
Enllaces esternos
Categoría:Robots humanoides Categoría:Robots de códigu abiertu