Toyota Partner Robot ye'l nome d'una familia de robots humanoides y sistemes robóticos desarrollaos pola empresa xaponesa Toyota como parte de la so investigación sobre robots d'asistencia. El programa presentóse públicamente'l 11 de marzu de 2004, cuando Toyota anunció distintos prototipos pensaos pa utilizar tecnoloxíes derivaes de la industria del automóvil n'actividaes d'asistencia personal, atención a persones mayores, fabricación y movilidá.«Toyota Announces Overview of “Toyota Partner Robot”», Toyota Motor Corporation, 11 de marzu de 2004.
La primer familia incluyó trés conceptos principales de movilidá: robots bípedos, robots con ruedes y robots nos que podía montar una persona. Los prototipos musicales fueron dotaos de brazos, manes y deos articulaos y de llabios artificiales móviles suficientemente precisos pa tocar instrumentos de vientu. Toyota plantegó'l desenvolvimientu de los Partner Robots como una investigación a llargu plazu sobre máquines capaces d'utilizar ferramientes y dispositivos creaos originalmente pa persones.
Los robots tuvieron una presencia destacada na Expo 2005 d'Aichi, onde'l pabellón del Toyota Group utilizó siete robots músicos y un robot DJ nel espectáculu de bienvenida.«Toyota Group Announces Plans for EXPO 2005 AICHI, JAPAN Pavilion Performance», Toyota Motor Corporation, 3 d'avientu de 2004. Los modelos bípedos tocaben trompetes y otros instrumentos, mentanto'l robot montable i-foot participaba nel espectáculu principal xunto a vehículos conceptuales y bailarinos.«Toyota Group Holds Pavilion Opening Ceremony for Expo 2005 Aichi, Japan», Toyota Motor Corporation, 10 de marzu de 2005.
Toyota continuó desenvolviendo robots d'asistencia tres la esposición. En 2007 presentó TPR-Robina, un robot con ruedes de 1,20 metros y 60 kg destináu a guiar visitantes nel Toyota Kaikan Exhibition Hall, capaz de desplazase evitando obstáculos, reconocer identificadores de visitantes, falar y firmar autógrafos mediante deos articulaos.«Toyota Develops Tour Guide Robot», Toyota Motor Corporation, 22 d'agostu de 2007. La investigación de los Partner Robots sirvió de base pa proyectos posteriores de Toyota en robótica asistencial, rehabilitación, movilidá ya interacción física ente persones y robots.
Referencies
Enllaces esternos Información inicial sobre Toyota Partner Robot
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