291 (двеста деветдесет и първа) година преди новата ера (пр.н.е.) е година от доюлианския (Помпилийски) римски календар.
Събития В Гърция Беотия и Етолия задружно въстават срещу властта на македонския цар Деметрий I Полиоркет. Ланаса напуска съпруга си Пир и се жени за Деметрий I и му предлага остров Коркира като зестра.„The Cambridge Ancient History. Vol. VII, part I: The Hellenistic World.“, Cambridge University Press, 1984. стр. 497 През тази и следващите години Птолемей I започва да установява протекторат над островите в Егейско море.
В Римската република Консули са Луций Постумий Мегел (за III път) и Гай Юний Бубулк Брут. Третата самнитска война: Римляните отново превземат Коминиум и Веноза и постигат значима победа над самнитите.„The Cambridge Ancient History. Vol. VII, part 2:the Rise of Rome to 220 B.C.“, Cambridge University Press, 1984. стр. 665 Основана е латинска колонията във Венузия като мярко срещу възникване на бунт в Апулия.Timothy Venning. „A Chronology of the Roman Empire“. A&C Black, 2011. стр. 77
Починали Менандър, древногръцки драматург и най-виден представител на новата атическа комедия (роден 342 г. пр.н.е.) Динарх, древногръцки оратор и логограф (роден 361 г. пр.н.е.)
Източници