Марк Емилий Лепид () е римски политик в първата трета на 3 век пр.н.е.

Той е първият носител на когномен Lepidus (от латински: „нежен“) в gens Емилии. Емилии Лепиди са до началото на ранната Римска империя между водещите фамилии в Рим. Син или вероятно внук на Лепид е със същото име консул през 232 пр.н.е.

През 285 пр.н.е. той става консул заедно с Гай Клавдий Канина.

Категория:Римски републикански консули Категория:Емилии