Els lepidosaures (Lepidosauria) són un ordre de sauròpsids (rèptils) diàpsids recoberts d'escates superposades. Inclou les tuatares, llangardaixos, serps i amfisbenis. Els lepidosaures són el grup més reeixit dels rèptils moderns.
Taxonomia Lepidosauria comprèn els següents ordres: Squamata - llangardaixos, serps i amfisbenis. Sphenodontia - tuàtara Sauropterygia Nothosauria (extingit) Plesiosauria (extingit)