Lagrangeova rovnice druhého druhu je efektivní nástroj analytické mechaniky na sestavování pohybových rovnic pro soustavy těles. Je založena na energetickém principu a lze ji použít pouze pro konzervativní soustavy.
Rovnice
Popis veličin – kinetická energie – potenciální energie – disipovaný výkon (tlumení) – zobecněná souřadnice (např. vzdálenost nebo úhel) – (virtuální) práce vnějších sil – výkon vnějších silových účinků – vnější síla
Kategorie:Kinematika Kategorie:Parciální diferenciální rovnice